自機器人發(fā)明以來，焊接一直是工業(yè)機器人的首要應用?？梢哉f，機器人的使用給激光加工廠帶來了便利。在節(jié)約勞動成本的同時，提高了生產(chǎn)力。

近幾年，焊接機器人的性能有了很大的提高，使用起來更加方便，并降低了部署成本。過去只屬于汽車制造商和其他大型制造商的原始設備技術，如今已應用于中小型企業(yè)。

由于汽車工業(yè)的需求，激光焊接是目前六軸機器人中發(fā)展快的一種。激光焊接技術不同于傳統(tǒng)的點焊技術，它能實現(xiàn)兩片鋼板之間的分子結(jié)合，大大提高車身焊接精度。

另外，激光焊接具有被焊接零件變形極小，連接間隙小，焊接深度/寬度比高等特點，其焊接質(zhì)量高于傳統(tǒng)的焊接方法。根據(jù)不同的焊接對象和要求，通過計算機進行焊接過程的反饋控制和調(diào)整焊接工藝參數(shù)，實現(xiàn)激光焊接的自動跟蹤、缺陷檢測和質(zhì)量監(jiān)測等項目。這樣，就能很好地解決汽車制造商面臨的減輕車重、改善車身精度和強度的問題。

采用激光焊接機器人加工，以激光為熱源，轟擊金屬、非金屬等，使其形成小孔、孔隙、縫隙、覆層等。大型激光加工實質(zhì)上是激光與不透明物質(zhì)相互作用的過程，微觀上是量子化過程，宏觀上是反射、吸收、加熱、熔化、氣化等過程。

伴隨著大型激光加工技術的不斷發(fā)展，多臺激光器加工設備競相涌現(xiàn)，光電跟蹤、計算機數(shù)字控制、工業(yè)焊接機器人等多種技術的結(jié)合，使激光器的自動化程度和使用功能大大提高。